货梯控制系统的软件实现

货梯控制系统软件由主控系统程序和呼梯盒子控制程序两个部分组成。呼梯盒子控制程序负责采染各层的按钮、光电开关和报尔传感器的信号，主要功能棋块有:单片机引脚及时钟初始化模块，信号的分析和处理模块，CAN初始化、发送和接收模块。

　　主控系统程序主要负贵货梯运行的逻辑控制，主要功能模块为:单片机引脚及时钟初始化功能模块，CAN初始化、发送和接收功能模块，PLC写人和擦除功能模块，逻辑控制功能模块。

　　具体模块功能如下:单片机引脚及时钟初始化功能模块和CAN初始化、发送和接收功能模块，主要用来实现货梯控制系统主控程序的荃本运行功能及与各子控制器间的通信。逻辑控制功能模块接收每个呼梯盒发送过来的信号并将这些信号进行保存。

　　当货梯上行时漪梯只响应同向上行的呼梯信息;当到达指定的目的层后.首先检查有无下行招呼。有则响应，无则检查有无上行招呼。电梯下行时，货梯只响应同向下行的呼梯信息，当到达指定的目的层后，首先检查有无上行招呼。有则响应，无则检查有无下行招呼。控制部分能记忆货梯呼梯盒中的所有请求信号，并按照电梯运行规则和响应顺序.每个请求信号保留至执行后消除。